Auxiliary Servo Library  v0.9
Servo motor control library for educational and hobby applications
servoAux.h
Go to the documentation of this file.
1 
34 #ifndef servoAux_H
35 #define servoAux_H
36 
37 #if defined(__cplusplus)
38 extern "C" {
39 #endif
40 
41 #include "simpletools.h"
42 
66 int servoAux_angle(int pin, int degreeTenths);
67 
91 int servoAux_speed(int pin, int speed);
92 
111 int servoAux_setRamp(int pin, int stepSize);
112 
152 int servoAux_set(int pin, int time);
153 
164 int servoAux_get(int pin);
165 
169 void servoAux_stop(void);
170 
181 int servoAux_start(void);
182 
183 #if defined(__cplusplus)
184 }
185 #endif
186 /* __cplusplus */
187 #endif
188 
189 /* servoAux_H */
190